无人平板车Igv
1、车辆基础介绍，产品亮点等
基于L4级别的自动驾驶能力，自动驾驶智能运输车IGV与智能网联云控平台实现场桥与岸桥之间的集装箱水平运输作业无人化，在码头大机自动控制或远程控制系统支持下，与场桥和岸桥有效配合作业，保障在集装箱港区作业的智能化和安全性。
车辆通过打在的感知设备、计算平台和自动驾驶软件，实现全域融合态势感知、多重冗余融合定位、高速高精运动控制、拟人驾驶决策规划，有效满足有人-无人车混行复杂条件下高效、安全作业。
2、可应用场景及服务内容
可用于海港、内河港、陆港、边境口岸及物流园区内部等封闭区域集装箱水平运输。通过车辆在指定装卸位置精准对位停车，可与门式起重机、正面吊、堆高机及举运机等流动机械配合作业。
3、商业价值/社会价值
满足港口水平运输作业需求，实现无人化作业，打造全流程为无人作业链条。
实现与人工驾驶车辆等效作业效率，支持无人驾驶车队独立承担作业线运营。
有效杜绝违章作业等安全隐患，提升安全保障水平，降低能耗及碳排放。
提升港口智慧化水平，为内河港等混行作业大中型港口提供无人演进可行方案。
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